算法步骤

1、把第一个待排序序列的第一个元素当做是已经排好序的序列（一个只包含一个元素的有序序列），从第二个到最后一个元素，当成是未排序的序列

2、从头到尾，依次扫描未排序的序列，把每个值插入到有序序列的适当位置。

代码实现

public class InsertSort {
 
	public static void insertSort(int[] arr) {
		if (arr == null || arr.length == 0) {
			return;
		}
 
		int len = arr.length;
		// 从第二个元素开始排序
		for (int i = 1; i < len; i++) {
			// 当前待排序元素
			int todoItem = arr[i];
			// 遍历已排序序列，查看当前未排序序列元素的适当位置
			int j = i;
			// 从已排序的序列的后边 依次向前找，如果当前待排序元素值比当前元素小，那么就换个位置，直到待排序元素大于当前元素（因为待排序元素插入到合适位置后，它后边的元素都要向后移位）
			while (j > 0 && todoItem < arr[j - 1]) {
				// 把当前元素向后移位
				arr[j] = arr[j - 1];
				j--;
			}
			// 如果i和j相同，说明待排序元素和已排序列表的最后一个值比，还大，那么，就不需要动了。
			if (j != i) {
				// 如果待排序元素 移动位置了。那么将待排序元素值赋值到指定位置
				arr[j] = todoItem;
			}
		}
	}
}

复杂度分析

如果待排序序列是已经排好序的，那么时间复杂度为O(n)，如果是一个完全倒序的，那么时间复杂度为O(n2)，所以平均时间复杂度为O(n2)，空间复杂度为O(1)。